嵌入式系統可說是未來生活的一個基礎平台，將會大大地影響我們的生活方式。嵌入式系統的熱門的生活應用有：MP3撥放機、數位機上盒(Set-top Box)、數位視訊錄影機(DVR)、和遊戲機、家庭網路閘道器(Home Gateway)、網路電話(VoIP)、智慧型手機 (smart phone)、掌上型電腦(PDA)等。在許多科技產品講求 高智慧性、多功能網路連結的訴求下，更需要大量嵌入式系統測試技術與人才的配合。
資訊家電、智慧型手機與PDA等產品普遍的出現在你我生活的四周。從國內各家知名廠商紛紛成立嵌入式系統發展部門，到政府相關單位經濟部工業局及資訊發展推動小組，結合國內數十家資訊電子家電業者共同成立的IA與SoC聯盟，希望能夠協助業者與國外領導廠商進行技術移轉與策略合作，強化國內產業的實力。
嵌入式系統的開發成為目前國家產業發展的主要政策之一，加上後PC時代種種需要複雜運算功能的數位應用系統，其核心肯定是低成本高效率的即時性嵌入式系統。而國內在未來幾年內這一方面的人才依然相當缺乏，一般應用產品設計公司依然會有其技術瓶頸，對於目前有志於從事資訊工業相關的人員或是學生來說，這是一項非常具有前景與挑戰的技術，為此成為產業界要求而且無可取代的人才。
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關鍵詞
嵌入式系統
嵌入式操作系統
PALM OS
WINDOWS CE
LINUX
<ps>Symbian
1 嵌入式系統與嵌入式操作系統
1.1 嵌入式系統
嵌入式系統是以嵌入式計算機為技術核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的；
適用於對功能、可靠性、成本＼體積、功耗等綜合性能有嚴格要求的專用計算機系統。
嵌人式系統應具有的特點是：高可靠性；在惡劣的環境或突然斷電的情況下，系統仍然能夠正常工
作；許多嵌人式應用要求實時性，這就要求嵌入式操作系統具有實時處理能力；
嵌入式系統和具體應用有機地結台在一起，它的升級換代也是和具體產品同步進行；嵌入式系統中的
軟件代碼要求高質量、高可靠性；一般都固化在只讀存儲器中或間存中，也就是說軟件要求固態化存
儲，而不是存儲在磁盤等載體中。
1．2 嵌入式操作系統
嵌入式操作系統EOS（Embedded OperatingSystem）是一種用途廣泛的系統軟件，過去它主要應用
於工業控制和國防系統領域。EOS負責嵌人系統的全部軟、硬件資源的分配、調度工作，控制。
協調並發活動；它必須體現其所在系統的特徵，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統所要求的功能。
目前，已推出一些應用比較成功的EOS產品系列。隨著Internet技術的發展、信息家電的普及應用及
EOS的微型化和專業化，EOS開始從單一的弱功能向高專業化的強功能方向發展。嵌人式操作系統在
系統實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。
EOS是相對於一般操作系統而言的，它除具備了一般操作系統最基本的功能，如任務調度、同步機制
、中斷處理、文件功能等外，還有以下特點：
(1)可裝卸性。開放性、可伸縮性的體系結構。
(2)強實時性。EOS實時性一般較強，可用於各種設備控制當中。
(3)統一的接口。提供各種設備驅動接日。
(4)操作方便、簡單、提供友好的圖形GUI，圖形界面，追求易學易用。
(5)提供強大的網絡功能，支持TCP門P協議及其它協議，提供TCP／UDP／IP／PPP協議支持及統一的
MAC訪問層接口，為各種移動計算設備預留接口。
(6)強穩定性，弱交互性。嵌入式系統一旦開始運行就不需要用戶過多的干預，這就要負責系統管理的
EOS臭有較強的穩定性。嵌入式操作系統的用戶接日一般不提供操作命令，它通過系統調用命令向
用戶程序提供服務。
(7)固化代碼。在嵌入系統中，嵌入式操作系統和應用軟件被固化在嵌入式系統計算機的ROM中。
輔助存儲器在嵌入式系統中很少使用，因此，嵌入式操作系統的文件管理功能應該能夠很容易地
拆卸，而用各種內存文件系統。
(8)更好的硬件適應性，也就是良好的移植性。
國際上用於信息電器的嵌入式操作系統有40種左右。現在，市場上非常流行的EOS產品，包括
3Com公司下屬子公司的Palm OS，全球佔有份額達50％，MicroSoft公司的Windows CE不過29％
在美國市場，Palm OS更以80％的佔有率遠超Windows CE。
開放源代碼的Linux很適於做信息家電的開發。 比如：
中科紅旗軟件技術有限公司開發的紅旗嵌入式Linux和美商網虎公司開發的基於Xlinux的嵌人式
操作系統「夸克〞。「夸克」是目前全世界最小的Linux，它有兩個很突出的特點，就是體積小和
使用GCS編碼。
2 三種常用的嵌入式操作系統
2．PALM OS
Palm是3Corn公司的產品，其操作系統為Palm OS。Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統。
Palm提供了串行通信接口和紅外線傳輸接口；利用它可以方便地與其它外部設備通信、傳輸數據；
擁有開放的OS應用程序接口，開發商可根據需要自行開發所需的應用程序。
Palm OS是一套具有極強開放性的系統，現在有大約數千種專門為Palm OS編寫的應用程序，
從程序內容上看，小到個人管理、遊戲，大到行業解決方案，Palm OS無所不包。在豐富的軟件支
持下，基幹Palm OS的掌上電腦功能得以不斷擴展。
Palm OS是一套專門為掌上電腦開發的OS。在編寫程序時，Palm OS充分考慮了掌上電腦內存相對
較小的情況，因此它只佔有非常小的內存。由於基幹Palm OS編寫的應用程序佔用的空間也非常小
（通常只有幾十KB），所以，基於Palm OS的掌上電腦（雖然只有幾MB的RAM）可以運行眾多應
用程序。
由於Palm產品的最大特點是使用簡便、機體輕巧；因此決定了Palm OS應具有以下特點。
(1)操作系統的節能功能。由於掌上電腦要求使用電源盡可能小，因此在Palm OS的應用程序中，如果
沒有事件運行，則系統設備進人半休眠（doze）的狀態；如果應用程序停止活動一段時間，則系統
自動進人休眠（sleep）狀態。
(2)合理的內存管理。Palm的存儲器全部是可讀寫的快速RAM，動態RAM（Dynamic RAM）類似於
PC機上的RAM，它為全局變量和其它不需永久保存的數據提供臨時的存儲空間；存儲RAM
（Storage RAM） 類似於PC機上的硬盤，可以永久保存應用程序和數據。
(3)Palm OS的數據是以數據庫（database）的格式來存儲的。數據庫是由一組記錄（records）和一些
數據庫頭信息組成的。為保證程序處理速度和存儲器空間，在處理數據的時候，Palm OS不是把數
據從存儲堆（Storage Heap）拷貝到動態堆（Dynamic Heap）後再進行處理，而是在存儲堆中直
接處理。為避免錯誤地調用存儲器地址，Palm OS規定，這一切都必須調用其內存管理器裡的API來
實現。 Palm OS與同步軟件（Hotsync）結合可以使掌上電腦與PC機上的信息實現同步，把台式機
的功能擴展到了掌上電腦。Palm應用範圍相當廣泛，如：聯絡及工作表管理、電子郵件及互聯網通
信。 銷售人員及組別自動化等等。Palm外圍硬件也十分豐富，有數碼相機、GPS接收器、調製解調
器、GSM無線電話、數碼音頻播放設備、便攜鍵盤、語言記錄器、條碼掃瞄、無線尋呼接收器、探
測儀。 其中Palm與GPS結合的應用，不但可以作導航定位，還可以結合GPS作氣候的監測、地名調
查等。
2．2 Windows CE
WINDOWS CE是微軟開發的一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基於掌上型電腦類的電
子設備操作系統。它是精簡的Windows 95。Windows CE的圖形用戶界面相當出色。其中CE中的C代
表袖珍（Compact）、消費（Consumer）、通信能力（Connectivit)和伴侶（Companion）；E代表
電子產品（Electronics）。與 Windows 95／98、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代碼
全部由微軟自行開發的嵌入式新型操作系統，其操作界面雖來源於Windows 95／98，但Windows CE
是基於Win32 API重新開發的、新型的信息設備平台。Windows CE具有模塊化、結構化和基幹Win32
應用程序接日以及與處理器無關等特點。Windows CE不僅繼承了傳統的Windows圖形界面，並且在
Windows CE平台上可以使用Windows 95／98上的編程工具（如 Visual Basic、Visual＋十等）、使
用同樣的函數、同樣的界面風格，使絕大多數的應用軟件只需簡單的修改和移植就可以在WindowsCE
平台上繼續使用。
Windows CE的設計目標是：模塊化及可伸縮性、實時性能好，通信能力強大，支持多種CPU。它的設
計可以滿足多種設備的需要，這些設備包括了工業控制器、通信集線器以及銷售終端之類的企業設
備，還有像照相機、電話和家用娛樂器材之類的消費產品。一個典型的基於Willd。WS CE的嵌人系統
通常為某個特定用途而設計，並在不聯機的情況下工作。它要求所使用的操作系統體積較小，內建有
對中斷響應功能。
WINDOWS CE的特點有：
(1)具有靈活的電源管理功能，包括睡眠／喚醒摸式。
(2)使用了對象存儲（object store）技術，包括文件系統、註冊表及數據庫。它還具有很多高性能。
高效率的操作系統特性，包括按需換頁、共享存儲、交叉處理同步、支持大容量堆（heaP）等。
(3)擁有良好的通信能力。廣泛支持各種通信硬件，亦支持直接的局域網連接以及撥號連接，並提供
與PC、內部網以及Internet的連接，還提供與Windows gx／NT的最佳集成和通信。
(4)支持嵌套中斷。允許更高優先級別的中斷首先得到響應，而不是等待低級別的ISR完成。這使得該
操作系統具有嵌入式操作系統所要求的實時性。
(5)更好的線程響應能力。對高級別IST（中斷服務線程）的響應時間上限的要求更加嚴格，在線程響
應能力方面的改進，幫助開發人員掌握線程轉換的具體時間，並通過增強的監控能力和對硬件的控
制能力幫助他們創建新的嵌入式應用程序。
(6)256個優先級別。可以使開發人員在控制嵌人式系統的時序安排方面有更大的靈活性。
(7)Windows CE的API是Win32 API的一個子集，支持近1500個Win32 API。有了這些API，足可以編
寫任何複雜的應用程序。當然，在Windows CE系統中，所提供的API也可以隨具體應用的需求而
定。 在掌上型電腦中Windows CE包含如下一些重要組件：Pocket Outlook及其組件、語音錄音機
、移動頻道、遠程撥號訪問、世界時鐘、計算器、多種輸入法、GBK字符集、中文TTF字庫、英漢
雙向詞典、袖珍測覽器、電子郵件、Pocket Office、系統設置、Windows CE Services軟件。
2．3 Linux
Linux是一個類似於Unix的操作系統。它起源於芬蘭一個名為Linus Torvalds的業餘愛好，但是現在已
經是最為流行的一款開放源代碼的操作系統。Linux從1991年問世到現在，短短10年的時間內已發展
成為一個功能強大、設計完善的操作系統，伴隨網絡技術進步而發展起來的Linux OS已成為Microsoft
公司的DOS和Windows 95／98的強勁對手。Linux系統不僅能夠運行於PC平台，還在嵌入式系統方面
大放光芒，在各種嵌人式Linux OS迅速發展的狀況下，Linux OS逐漸形成了可與Windows CE等EOS進
行抗衡的局面。目前正在開發的嵌人式系統中，49％的項目選擇Linux作為嵌入式操作系統。
Linux現已成為嵌入式操作系統的理想選擇。
中科紅旗軟件技術有限公司開發的紅旗嵌入式
Linux正在成為許多嵌人式設備廠商的首選。在不到一年的時間，紅旗公司先後推出了PDA、機頂盒
、瘦客戶機、交換機用的嵌入式Linux系統，並且投入了實際應用。現在以紅旗嵌入式Linux為例來講
解嵌入式Linux OS的特點：
(1)精簡的內核，性能高、穩定，多任務。
(2)適用於不同的CPU，支持多種體系結構，如X86、ARM、MIPS、ALPHA，SPARC等。
(3)能夠提供完善的嵌人式GUI以及嵌入式X．Wifld。WS。
(4)提供嵌人式測覽器、郵件程序、MP3 M放器、MPEG播放器、記事本等應用程序。
(5)提供完整的開發工具和SDK，同時提供PC上的開發版本。
(6)用戶可定制，可提供圖形化的定制和配置工具。
(7)常用嵌入式芯片的驅動集，支持大量的周邊硬件設備，驅動豐富。
(8)針對嵌人式的存儲方案，提供實時版本和完善的嵌入式解決方案。
(9)完善的中文支持，強大的技術支持，完整的文檔。
(10)開放源碼，豐富的軟件資源，廣泛的軟件開發者的支持，價格低廉，結構靈活，適用面廣。
3 三種嵌入式操作系統的比較
3．1 Linux OS與 Windows CE的比較
嵌入式Linux OS與Windows CE相比的優點：
第一，Linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術，遍佈全球的眾多Linux愛好者都是Linux開發者的強
大技術支持者；而Windows CE是非開放性OS；使第三方很難實現產品的定制。第二，Linux的源代碼
隨處可得，註釋豐富，文檔齊全，易干解決各種問題。第三，Linux的內核小、效率高；而 Windows
CE在這方面是笨拙的，佔用過多的RAM，應用程序龐大。第四，Linux是開放源代碼的OS，在價格上
極具競爭力，適合中國國情。Windows CE的版權費用是廠家不得不考慮的因素。第五，Linux不僅支
持X86芯片，還是一個跨平台的系統。到目前為止，它可以支持20～30種CPU，很多CPU（包括家電
業的芯片）廠商都開始做Linux的平台移植工作，而且移植的速度遠遠超過Java的開發環境。如果今
天採用Linux環境開發產品，那麼將來更換CPU時就不會遇到更換平台的困擾。第六，Linux內核的結
構在網絡方面是非常完整的，它提供了對包括十兆位、百兆位及千兆位的以太網，還有無線網絡、
Token ring（令牌環）和光纖甚至衛星的支持。
第七，Linux在內核結構的設計中考慮適應系統的可裁減性的要求，windows CE在內核結構的設計中
並未考慮適應系統的高度可裁減性的要求。
嵌入式Linux OS與 Windows CE相比的弱點：第一，是開發難度較高，需要很高的技術實力；第二，
是核心調試工具不全，調試不太方便，尚沒有很好的用戶圖形界面；第三，與某些商業OS一樣，嵌人
式Linux佔用較大的內存；當然，人們可以去掉部分無用的功能來減小使用的內存，但是如果不仔
細，將引起新的問題；第四，有些Linux的應用程序需要虛擬內存，而嵌入式系統中並沒有或不需要
虛擬內存，所以並非所有的Linux應用程序都可以在嵌人式系統中運行。
3．2 Palm OS與 windows CE的比較
3Com公司的Palm OS是掌上電腦市場中較為優秀的嵌人式操作系統，是針對這一市場專門設計的系
統。它有開放的操作系統應用程序接口（API），支持開發商根據需要自行開發所需的應用程序，具
有十分豐富的應用程序。在掌上電腦市場上獨佔其霸主地位已久。從技術層面上講，Palm OS是一套
專門為掌上電腦開發的操作系統，具有許多Windows CE無法比擬的優勢；Windows CE過干臃腫，不
適合應用在廉價的掌上電腦中。
Palm OS是一套具有極強開放性的系統。開發者向用戶免費提供Palm OS的開發工具，允許用戶利用
該工具在Palm OS基礎上方便地編寫、修改相關軟件。與之相比，Windows CE的開發工具就顯得複雜
多了，這使得一般用戶很難掌握。這也是Palm OS與Windows CE的另一個主要區別